农无人机知名的生产厂家,深受消费

2019-06-01| 发布者: admin| 查看: |



珠海祥农无人机知名的生产厂家,深受消费者认可,值得长期选购的。历鼎龙动力公司先后与国家数控系统工程技术研究中心合作研发电机设备控制系统,与厦门市美亚柏科信息股份有限公司签订与技术研发有关的战略合作协议,引入华中科技大学东莞工业制造研究院。

某无人机方案商总经理认为,目前业内的玩具级*行器,虽然大部分从三轴升级到了六轴MEMS,但通常采用的都是消费类产品如平板或手.机上较常用的价格敏感型型号。在专业航拍以及专为航模发烧友开发的中高端无人机上,则会用到质量更为价格更高的传感器,以保障无人机更为稳定、安全的飞行。这些MEMS传感器主要用来实现*行器的平稳控制和辅助导航。*行器之所以能悬停,可以做航拍,是因为MEMS传感器可以检测*行器在飞行过程中的俯仰角和滚转角变化,在检测到角度变化后,就可以控制电机向相反的方向转动,进而达到稳定的效果。这是一个典型的闭环控制系统。至于用MEMS传感器测量角度变化,一般要选择组合传感器,既不能单纯依赖加速度计,也不能单纯依赖陀螺仪,这是因为每种传感器都有一定的局限性。比如说陀螺仪输出的是角速度,要通过积分才能获得角度,但是即使在零输入状态时,陀螺依然是有输出的,它的输出是白噪声和慢变随机函数的叠加,受此影响,在积分的过程中,必然会引进累计误差,积分时间越长,误差就越大。这就需要加速度计来校正陀螺仪,因为加速度计可以利用力的分解原理,通过重力加速度在不同轴向上的分量来判断倾角。由于没有积分误差,所以加速度计在相对静止的条件下可以校正陀螺仪的误差。但在运动状态下,加速度计输出的可信度就要下降,因为它测量的是重力和外力的合力。较常见的算法就是利用互补滤波,结合加速度计和陀螺仪的输出来算出角度变化。

 
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